蠕變通常稱之為徐緩的變形。尼龍6蠕變是指尼龍6材料在外界載荷不變的情況下，變形程度隨時間增加的現象，對于尼龍6輪輪而言，反映的是尼龍6增強料在載荷下的流變性質，即受載后的流動，反映了其內在的粘彈性以及在溫度變化的情況下自身的穩定性。
尼龍6玻纖增強切片
PA6蠕變性能采用蠕變曲線來表征，一般是指在高溫下、恒定荷重時，材料的變形隨時間連續變化的曲線。PA6純料本身的蠕變性和尺寸穩定性較差，只有經過改性，才能制作較高精度的尼龍6齒輪、尼龍6軸承等制品。
PA6玻纖增強應變曲線圖
影響尼龍6蠕變性能的因素很多，有外界也有自身的條件，包括溫度，荷重，時間，氣氛（氧化性或還原性），材料的組成和微觀結構。一般說來，在相組成基本確定的條件下，尼龍6材料體積密度越高、耐壓強度越大、氣孔率越低，抗蠕變性能越好。
尼龍6玻纖增強內部結構圖
尼龍6齒輪提高蠕變性能方法有多種，加玻纖改性是重要的方法之一。隨著玻纖含量的提高，材料的耐磨擦性能、抗蠕變性能明顯提高，玻纖含量為15%時，材料的磨擦因數、磨損量、蠕變達到最低。
尼龍6納米改性應力變化曲線圖
納米復合改性也是提高尼龍6蠕變性能的重要方法之一。方法也有兩種，一種是尼龍6材料納米原位聚合改性，尼龍6單體與有機化的蒙脫土等材料共同參與聚合；另一種是共混改性，讓厚1nm、長寬為30—100nm左右的納米材料通過插層劑作用，均勻分散在尼龍6基體中。
尼龍6齒輪專用料經過納米改性，蠕變性能遠較純料尼龍6以及玻纖增強尼龍6提高。在80℃x30mpax150h條件下，純尼龍6(a1030jr)蠕變量為100，35%玻纖、滑石粉增強的尼龍6(a3130)為30，而尼龍6納米復合材料(m1030d)僅約為18。
